Исследование системы автоматического регулирования. Классификация переходных процессов

СодержаниеВведение
Задание на курсовую работу
1Классификация переходных процессов
2 Практическое задание
2.1 Определение передаточных функций объекта
2.2 Расчет и построение временных характеристик объекта управления
2.3 Построение частотных характеристик объекта управления
2.4 Оценка устойчивости системы объекта управления
3 Исследование переходных процессов разомкнутой системы автоматического регулирования с ОУ и регулятором
3.1 Расчет и построение временных характеристик объекта управления и системы
3.2 Построение частотных характеристик объекта управления и системы
3.3 Оценка устойчивости системы объекта управления и системы
4 Исследование качества переходных процессов замкнутых систем автоматического регулирования с ОУ и регулятором
4.1 Расчет и построение временных характеристик объекта управления и системы
4.2 Построение частотных характеристик объекта управления и системы
4.3 Оценка устойчивости системы объекта управления и системы
4.4 Расчет оптимальных настроек аналогового регулятора
5 Выводы
6 Литература





ВведениеЗадания курсовой работы охватывают ряд разделов курса ТАУ.
Курсовая работа состоит из двух разделов, каждый из которых посвящен решению определенной задачи. Первый - теоретический, включает в себя вопрос по теории автоматического управления в соответствии с вариантом задания. Второй раздел посвящен расчетам системы автоматического регулирования (САР) которые выполняются по единым исходным данным. В первой части расчетов необходимо проанализировать характеристики объекта управления состоящего из заданного набора типовых динамических звеньев, в соответствии с вариантом задания. То есть определить передаточную функцию, рассчитать и построить графически его временные и частотные характеристики, провести анализ устойчивости объекта различными методами. Вторая часть расчетов посвящена анализу системы автоматического регулирования, включающую объект регулирования и управляющее устройство - регулятор, который выбирается в зависимости от варианта задания. Аналогично определяются и строятся временные и частотные характеристики, исследуется устойчивость разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования, а также оценивается качество переходных процессов в заданной замкнутой системе автоматического управления. Расчет запаса устойчивости замкнутой системы и анализ качества регулирования проводятся только в том случае, если замкнутая САР устойчива. Для повышения качества регулирования на заключительном этапе расчетной части курсовой работы, определяются оптимальные настройки регулятора, по полученным данным строится переходной процесс и делается вывод по результатам всей курсовой работы.
Для выполнения курсовой работы используем MathLab.
Список литературы1 Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. Изд. 3-е, испр. - М.: Наука, 1975 - 768 с.
2 Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. // -СПб.: Питер, 2005. -336с., ил.